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Es 2977 dC y la humanidad se ha estancado. Los robots hacen todo el trabajo, las masas se mantienen tranquilas con mensajes subliminales y los funcionarios del gobierno son perezosos y se preocupan solo por las actividades recreativas como el golf y las carreras de caballos. El capitán Herlock ha desafiado esta mentalidad insípida, llevando a un grupo de rebeldes de ideas afines a una vida más aventurera a bordo de la nave espacial Arcadia. Una fuerza misteriosa conocida como Mazone ha invadido la Tierra, tomando la forma de misteriosas mujeres disfrazadas que matan a cualquiera que sospeche sus infames actos, como Tadashi Daiba, que ahora está en su lista de éxitos. Después de que su padre científico es ignorado por el gobierno y asesinado por Mazone, se une al Capitán Herlock y su grupo de piratas para ayudarlos en su intento de salvar a la humanidad de la inminente amenaza alienígena.